石家（jiā）（jiā）莊安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP12公司

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢（xún）全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA